人手に頼っていた搬送台車を、AGVからの離脱と装着の2工程を無人化した作品です。

カイゼン前は、

① けん引されてきた空の台車からフックを外す作業

② 実のある実パレット台車をAGVにけん引させるために、人が台車を移動させてAGVのけん引ピンに台車のフックをひっかける

③ AGVのスタートスイッチを押すという一連の作業に人が介在をしていました

いずれも付加価値のないムダな作業になっていました。

そこで、無人化するために工夫を凝らしてみました。

① パレット台車を、4輪ともに自在車輪にした

② AGVから台車を切り離す方法として、台車の連結用ワイヤガイドを外すためにテコを利用して乗り上げるようにした

③ 台車にAGVと連結するワイヤガイドを設置して、AGVのピンを誘導する仕掛けにした。このために、一度もAGVは停止することもなく次工程に前進できるようにした。

スタートスイッチを人が押すムダもなくなった。

時間：1分50秒